Независимо от назначения и типа все вагоны имеют четыре основных узла: кузов, ходовые части, ударно-тяговые приборы и автотормоза. Кузов вагона служит для размещения грузов или пассажиров и имеет обустройства для обеспечения сохранности перевозимых грузов и комфорта пассажиров. Ходовые части предназначены для передачи на рельсовые пути нагрузок от кузова, для направления вагона по рельсовой колее и обеспечения безопасности движения с необходимой плавностью хода. Ударно-тяговые приборы служат для сцепления вагонов между собой и с локомотивом, удержания вагонов на определенном расстоянии друг от друга, а также для передачи силы тяги от локомотива к вагонам и смягчения продольных растягивающих и сжимающих сил, возникающих во время движения в поезде и при маневрах. Автотормоз служит для создания искусственного сопротивления движению поезда с целью регулирования скорости его движения или остановки, а также для удержания остановившегося поезда на месте.
Обобщенная схема вагона включает в себя также электромеханические системы и системы жизнеобеспечения.